Spécialisation d’un réseau de neurones de localisation et de classification pour la mise en place d’un outil d’évaluation de la maturité de la mangue par analyse d’images.

Type de poste
Niveau d'étude minimal
Dates
Durée du poste
Contrat renouvelable
Contrat non renouvelable
Date de prise de fonction
Date de fin de validité de l'annonce
Localisation
Nom de la structure d'accueil
Adresse

Avenue Agropolis
34398 Montpellier 05
France

Contacts
Emile FAYE
Philippe BORIANNE
Julien SARRON
Email du/des contacts
emile.faye@cirad.fr
philippe.borianne@cirad.fr
julien.sarron@cirad.fr
Description

Le/la stagiaire travaillera à partir d’un jeu d’images de plus de 1200 mangues de la variété Kent acquis
durant la saison mangue 2019 au Sénégal et Côte d’Ivoire (cf. Fig. 1). Chacun de ces fruits a été
photographié en condition in situ (2 faces) et en laboratoire en condition de lumière contrôlée (2 faces
+ 1 pulpe par fruit) avec un appareil photo numérique RGB. Le niveau de maturité de chaque fruit a été
estimé par des mesures de paramètres physico-chimiques (dimensions, poids, fermeté, pH, acidité
titrable, °brix).

Les objectifs de ce stage porteront sur trois points spécifiques à haute valeur ajoutée scientifique en
agriculture numérique :
- l’adaptation d’un réseau Mask R-CNN ou RNN (He et al. 2017) pour qualifier le niveau de
maturité des fruits (récoltés ou in situ) à partir des surfaces visibles;
- l’évaluation de l’efficacité de prédiction du réseau, abordant de fait les questionnements
complexes (et souvent tus) de la constitution des jeux de validation et de la « vérité terrain »,
des méthodes d’estimation de l’erreur,…

Le stage comprendra plusieurs volets :
- Une étude bibliographique approfondie sur l’application des réseaux de neurones à des
thématiques similaires afin de pouvoir argumenter les choix des solutions retenues ;
- Une interaction forte avec les équipes de recherche d’HortSys, en charge de la constitution des
jeux de données, notamment pour bâtir une stratégie de traitement des images (in situ,
laboratoire, pulpe, face soleil/ombre…);
- Une phase d’implémentation et de développement visant à déployer et customiser les réseaux
ciblés dans des conteneurs afin d’en faciliter leur utilisation;
- Une étape critique de validation du/des réseau(x) pour identifier leurs limites dans le contexte
applicatif de la qualification de l’état de maturation d’objets visuellement très proches et de
pointer les améliorations envisageables à courts et moyens termes.

Equipe adhérente personne morale SFBI
Equipe Non adhérente